1. Gba alaye ti o yẹ jọ
Nígbà tí a bá ń ṣe àwòrán ohun èlò ìtẹ̀wé tí ó ní ìtútù, ìwífún tí a ó kó jọ ní àwọn àwòrán ọjà, àwọn àpẹẹrẹ, àwọn iṣẹ́ ṣíṣe àwòrán àti àwọn àwòrán ìtọ́kasí, àti bẹ́ẹ̀ bẹ́ẹ̀ lọ, àti pé àwọn ìbéèrè wọ̀nyí yẹ kí a lóye wọn gẹ́gẹ́ bí ó ti yẹ:
l) Mọ̀ bóyá ojú ìwòye ọjà tí a pèsè pé, bóyá àwọn ohun tí a béèrè fún ìmọ̀-ẹ̀rọ ṣe kedere, àti bóyá àwọn ohun pàtàkì kan wà.
2) Mọ bóyá ìṣẹ̀dá apá náà jẹ́ ìṣẹ̀dá àdánwò tàbí ìṣẹ̀dá àpapọ̀ tàbí ìṣẹ̀dá púpọ̀ láti mọ ìṣẹ̀dá ìṣètò náàawọn m.
3) Mọ àwọn ohun ìní ohun èlò (rírọ̀, líle tàbí líle díẹ̀), ìwọ̀n àti ọ̀nà ìpèsè (bíi àwọn ìlà, àwọn ìkọ́ tàbí lílo àwọn ohun èlò ìfọ́, àti bẹ́ẹ̀ bẹ́ẹ̀ lọ) ti àwọn ẹ̀yà ara láti lè mọ àlàfo tó yẹ fún fífọ nǹkan sílẹ̀ àti ọ̀nà fífọ nǹkan sílẹ̀ fún fífọ nǹkan sílẹ̀.
4) Mọ àwọn ipò tí ó yẹ fún títẹ̀ àti àwọn ìlànà ìmọ̀-ẹ̀rọ tí ó jọra, kí o sì pinnu mọ́ọ̀dì tí ó yẹ àti àwọn pàrámítà tí ó jọra gẹ́gẹ́ bí ohun èlò tí a yàn, bí ìwọ̀n ìpìlẹ̀ mọ́ọ̀dì, ìwọ̀nawọn mìfọwọ́sowọ́pọ̀, gíga ìparí mọ́ọ̀dù náà, àti ẹ̀rọ ìfúnni.
5) Mọ agbara imọ-ẹrọ, awọn ipo ohun elo ati awọn ọgbọn iṣiṣẹ ti iṣelọpọ mould lati pese ipilẹ fun ipinnu eto mould naa.
6) Loye iṣeeṣe ti lilo awọn ẹya boṣewa pọ si lati le kuru iyipo iṣelọpọ m.

2. Ìwádìí ìlànà ìtẹ̀wé
Agbara ìṣiṣẹ́ ìtẹ̀wé tọ́ka sí ìṣòro tí fífẹ́ àwọn ẹ̀yà ara. Ní ti ìmọ̀ ẹ̀rọ, ó ṣe àgbéyẹ̀wò ní pàtàkì bóyá àwọn ànímọ́ ìrísí, ìwọ̀n (ìjìnnà etí ihò tó kéré jùlọ, ihò, sisanra ohun èlò, ìrísí tó pọ̀ jùlọ), àwọn ohun tí a nílò fún pípéye àti àwọn ohun ìní ohun èlò ti apá náà bá àwọn ohun tí a béèrè fún ìlànà fífẹ́ àmì náà mu. Tí a bá rí i pé ìlànà fífẹ́ àmì náà kò dára, ó ṣe pàtàkì láti dábàá àwọn àtúnṣe sí ọjà fífẹ́ àmì náà, èyí tí a lè ṣàtúnṣe lẹ́yìn tí olùṣe ọjà náà bá gbà.

3. Pinnu eto ilana fifi sita ti o yege
Ọna ipinnu jẹ bi atẹle:
l) Ṣe àgbéyẹ̀wò ìlànà gẹ́gẹ́ bí ìrísí, ìṣedéédé ìpele, àti àwọn ohun tí a nílò láti mú kí iṣẹ́ náà dára láti mọ irú àwọn iṣẹ́ ìpìlẹ̀, bí ìfọ́, fífẹ́, títẹ̀ àti àwọn iṣẹ́ ìpìlẹ̀ mìíràn. Lábẹ́ àwọn ipò déédé, a lè pinnu rẹ̀ tààrà nípasẹ̀ àwọn ohun tí a béèrè fún yíyàwòrán.
2) Pinnu iye awọn ilana, gẹgẹbi nọmba ti iyaworan jinle, gẹgẹbi awọn iṣiro ilana.
3) Pinnu ìtẹ̀lé ìṣètò iṣẹ́ náà gẹ́gẹ́ bí àwọn ànímọ́ ìyípadà àti ìwọ̀n tí a béèrè fún iṣẹ́ kọ̀ọ̀kan, fún àpẹẹrẹ, bóyá kí a kọ́kọ́ gbá a lulẹ̀ kí a sì tẹ̀ a tẹ tàbí kí a kọ́kọ́ tẹ̀ a tẹ ...
4) Gẹ́gẹ́ bí ipele iṣẹ́ àti àwọn ipò, pinnu àpapọ̀ àwọn iṣẹ́, bí ìlànà ìtẹ̀síwájú, ìlànà ìtẹ̀síwájú, àti bẹ́ẹ̀ bẹ́ẹ̀ lọ.
5) Níkẹyìn, a ṣe àgbéyẹ̀wò àti àfiwé tó péye láti inú àwọn apá ti dídára ọjà, ìṣelọ́pọ́ ìṣelọ́pọ́, gbígbé ẹ̀rọ, ìṣòro ṣíṣe mọ́ọ̀dì, ìgbésí ayé mọ́ọ̀dì, iye owó iṣẹ́, ìrọ̀rùn iṣẹ́ àti ààbò, àti bẹ́ẹ̀ bẹ́ẹ̀ lọ. Lábẹ́ àgbékalẹ̀ láti mú àwọn ohun tí a béèrè fún dídára àwọn ẹ̀yà ara tí a fi ń tẹ sita, Pinnu ètò ìlànà tí ó rọrùn jùlọ àti èyí tí ó yẹ fún àwọn ipò ìṣelọ́pọ́ pàtó, kí o sì kún káàdì ìlànà tí a fi ń tẹ sita (àwọn ohun tí ó wà nínú rẹ̀ ni orúkọ iṣẹ́, nọ́mbà iṣẹ́, àwòrán iṣẹ́ (àwòrán àti ìwọ̀n ọjà tí a ti parí), mọ́ọ̀dì tí a lò, àwọn ohun èlò tí a yàn, àwọn ohun tí a béèrè fún àyẹ̀wò iṣẹ́, àwo (Àwọn ìlànà ohun èlò àti iṣẹ́, àwòrán àti ìwọ̀n òfo, àti bẹ́ẹ̀ bẹ́ẹ̀ lọ):;

4 Pinnu eto mọ́ọ̀dì naa
Lẹ́yìn tí a bá ti pinnu irú àti ìtẹ̀lé ìlànà náà àti àpapọ̀ àwọn ìlànà náà, a ó pinnu ètò ìlànà símẹ́ǹtì náà, a ó sì pinnu bí iṣẹ́ kọ̀ọ̀kan ṣe rí. Ọ̀pọ̀lọpọ̀ irú àwọn ẹ̀rọ símẹ́ǹtì ló wà, èyí tí a gbọ́dọ̀ yàn gẹ́gẹ́ bí iṣẹ́ náà ṣe rí, ìwọ̀n rẹ̀, ìṣeéṣe rẹ̀, àwọ̀ rẹ̀ àti bí iṣẹ́ náà ṣe rí. Àwọn ìlànà yíyàn náà nìyí:
l) Pinnu bóyá o fẹ́ lo mọ́ọ̀dì onírọ̀rùn tàbí ìṣètò mọ́ọ̀dì onírọ̀rùn gẹ́gẹ́ bí iye ìṣẹ̀dá apá náà. Ní gbogbogbòò, mọ́ọ̀dì onírọ̀rùn náà ní ìwàláàyè tí ó kéré àti owó tí ó kéré; nígbà tí mọ́ọ̀dì onírọ̀rùn náà ní ìwàláàyè gígùn àti owó gíga.

2) Pinnu iru kú náà gẹ́gẹ́ bí ìwọ̀n tí a béèrè fún.
Tí ìpele ìpele àti dídára ìpín-ẹ̀yà ti àwọn ẹ̀yà náà bá ga, a gbọ́dọ̀ lo ìṣètò kú tí ó péye; fún àwọn ẹ̀yà tí ó ní àwọn ìbéèrè ìpele gbogbogbòò, a lè lo kú lásán. Ìpéye àwọn ẹ̀yà tí kú alápapọ̀ náà fi lu jáde ga ju ti kú alápapọ̀ lọ, àti kú alápapọ̀ ga ju kú alápapọ̀ lọ.

3) Pinnu eto iku naa gẹgẹbi iru ẹrọ naa.
Tí a bá ní ẹ̀rọ ìtẹ̀sí méjì nígbà tí a bá ń ya àwòrán jìnlẹ̀, ó sàn láti yan ẹ̀rọ ìtẹ̀sí méjì ju ẹ̀rọ ìtẹ̀sí kan ṣoṣo lọ
4) Yan ìṣètò kú gẹ́gẹ́ bí ìrísí, ìtóbi àti ìṣòro apá náà. Ní gbogbogbòò, fún àwọn apá ńlá, láti lè mú kí iṣẹ́ àwọn módù rọrùn àti láti mú kí ìṣètò módù rọrùn, a máa ń lo àwọn módù oníṣẹ́ kan ṣoṣo; fún àwọn apá kéékèèké pẹ̀lú àwọn ìrísí dídíjú, fún ìrọ̀rùn iṣẹ́, a sábà máa ń lo àwọn módù oníṣọ̀kan tàbí àwọn módù oníṣọ̀kan. Fún àwọn apá cylindrical pẹ̀lú ìjáde ńlá àti àwọn ìwọ̀n ìta kékeré, bí àwọn módù oníṣọ̀kan, ó yẹ kí a lo módù oníṣọ̀kan fún yíyàwòrán tí ń bá a lọ.
5) Yan irú mọ́ọ̀dì gẹ́gẹ́ bí agbára ìṣelọ́pọ́ mọ́ọ̀dì àti bí ó ṣe wúlò tó. Tí kò bá sí agbára láti ṣe àwọn mọ́ọ̀dì onípele gíga, gbìyànjú láti ṣe àwòrán mọ́ọ̀dì tó rọrùn tí ó sì ṣeé ṣe; àti pẹ̀lú ohun èlò àti agbára ìmọ̀-ẹ̀rọ tó pọ̀, láti lè mú kí mọ́ọ̀dì náà pẹ́ sí i kí ó sì bá àìní ìṣelọ́pọ́ mu, o yẹ kí o yan ètò kúùdì tó díjú jù.
Ní kúkúrú, nígbà tí a bá ń yan ìṣètò ohun èlò náà, ó yẹ kí a gbé e yẹ̀wò láti inú ọ̀pọ̀lọpọ̀ apá, lẹ́yìn ìṣàyẹ̀wò àti ìfiwéra pípéye, ìṣètò ohun èlò tí a yàn yẹ kí ó jẹ́ èyí tí ó bófin mu bí ó ti ṣeé ṣe tó. Wo Táblì 1-3 fún ìfiwéra àwọn ànímọ́ onírúurú ohun èlò.

5. Ṣe awọn iṣiro ilana ti o yẹ
Iṣiro ilana akọkọ pẹlu awọn apakan wọnyi:
l) Ìṣirò ìṣípayá òfo: ​​Ó ṣe pàtàkì láti mọ ìrísí àti ìwọ̀n àwọn òfo tí a ti yípadà fún àwọn ẹ̀yà tí a tẹ̀ àti àwọn ẹ̀yà tí a fà mọ́ra jinlẹ̀, kí a lè ṣe ìṣètò náà lábẹ́ ìlànà tí ó rọ̀ jù, kí a sì lè mọ àwọn ohun èlò tí ó yẹ.

2) Ìṣirò agbára ìfúnpọ̀ àti yíyàn àkọ́kọ́ ti ohun èlò ìfúnpọ̀: ìṣírò agbára ìfúnpọ̀, agbára ìtẹ̀, agbára fífà àti agbára ìrànlọ́wọ́ tó jọmọ, agbára ìtújáde, agbára ìfúnpọ̀, agbára ìfúnpọ̀ òfo, àti bẹ́ẹ̀ bẹ́ẹ̀ lọ, tí ó bá pọndandan, tún nílò láti ṣírò iṣẹ́ ìfúnpọ̀ àti Agbára láti yan ẹ̀rọ ìtẹ̀. Gẹ́gẹ́ bí àwòrán ìṣètò àti ìṣètò mọ́ọ̀dì tí a yàn, a lè ṣírò gbogbo agbára ìfúnpọ̀ pẹ̀lú ìrọ̀rùn. Gẹ́gẹ́ bí ìwọ̀n agbára ìfúnpọ̀ gbogbogbò tí a ṣírò, a kọ́kọ́ yan àwòṣe àti àwọn pàtó ti ohun èlò ìfúnpọ̀. Lẹ́yìn tí a bá ṣe àwòrán gbogbogbò ti mọ́ọ̀dì náà, ṣàyẹ̀wò ohun èlò náà Bóyá ìwọ̀n kú (bíi gíga tí a ti sé, ìwọ̀n tábìlì iṣẹ́, ìwọ̀n ihò jíjìn, àti bẹ́ẹ̀ bẹ́ẹ̀ lọ) bá àwọn ohun tí a béèrè mu, kí o sì pinnu irú àti pàtó ti ẹ̀rọ ìtẹ̀ náà níkẹyìn.

3) Ìṣirò ibi tí a ti ń fi titẹ sí: Ṣírò ibi tí a ti ń fi titẹ sí, kí o sì rí i dájú pé ibi tí a ti ń fi titẹ sí bá ibi tí a ti ń fi mọ nǹkan mu mu. Ète rẹ̀ ni láti dènà kí ẹrù tí kò ṣe pàtàkì má baà kan mọ́ọ̀lù náà, kí ó sì ba dídára mọ́ọ̀lù náà jẹ́.

4) Ṣe ìṣirò ìṣètò àti lílo ohun èlò. Láti lè pèsè ìpìlẹ̀ fún iye owó lílo ohun èlò.
Ọ̀nà ìṣètò àti ìgbésẹ̀ àwòrán ìṣètò: ní gbogbogbòò, ronú nípa ìwọ̀n lílo àwọn ohun èlò láti ojú ìwòye ìṣètò náà ní àkọ́kọ́. Fún àwọn ẹ̀yà ara tí ó díjú, a sábà máa ń gé ìwé tí ó nípọn sí àpẹẹrẹ 3 sí 5. Oríṣiríṣi ìdáhùn tí ó ṣeé ṣe ni a yàn. Ojútùú tí ó dára jùlọ. Lóde òní, a sábà máa ń lo ìṣètò kọ̀ǹpútà, lẹ́yìn náà a máa ń gbé ìwọ̀n ìwọ̀n mọ́ọ̀lù náà yẹ̀ wò ní kíkún, ìṣòro ìṣètò náà, ìgbésí ayé mọ́ọ̀lù náà, ìwọ̀n lílo ohun èlò náà àti àwọn apá mìíràn. Yan ètò ìṣètò tí ó bójú mu. Pinnu ìdàpọ̀, ṣírò ìjìnnà ìgbésẹ̀ àti ìbú ohun èlò náà. Pinnu ìbú ohun èlò náà àti ìfaradà ìwọ̀n ohun èlò náà gẹ́gẹ́ bí àwọn ìlànà ti ohun èlò ìpele (ìlà). Lẹ́yìn náà, fa ìṣètò tí a yàn sínú àwòrán ìṣètò, samisi ìlà apá tí ó yẹ gẹ́gẹ́ bí irú mọ́ọ̀lù àti ìtẹ̀lé ìfúnpá, kí o sì samisi ìwọ̀n àti ìfaradà.

5) Ìṣírò àlàfo láàárín àwọn mọ́ọ̀lù onígun mẹ́rin àti onígun mẹ́rin àti ìwọ̀n apá iṣẹ́ náà.

6) Fún ìlànà yíyàwòrán, pinnu bóyá àwòrán náà lo ohun èlò tí ó ní òfo, kí o sì ṣe àkókò yíyàwòrán, ìpínkiri ìwọ̀n kú ti iṣẹ́ àárín kọ̀ọ̀kan, àti ṣíṣírò ìwọ̀n ọjà tí a ti parí tán.
7) Awọn iṣiro pataki ni awọn agbegbe miiran.

6. Apẹrẹ gbogbo apẹrẹ m
Lórí ìpìlẹ̀ ìṣàyẹ̀wò àti ìṣirò tí a kọ lókè yìí, a lè ṣe àgbékalẹ̀ gbogbo ìṣètò máàlì náà, a sì lè fa àwòrán náà, gíga tí a ti pa mọ́awọn mle ṣe iṣiro ni iṣaaju, ati iwọn ila opin tiewú, a le pinnu bi o ṣe le ṣeto iho naa ati ọna fifin. Tun ronu awọn atẹle yii:
1) Ìṣètò àti ọ̀nà ìtọ́sọ́nà ti convex àti concaveawọn ewú;
2) Ọ̀nà ìdúró ti iṣẹ́ tàbí òfo.
3) Ẹ̀rọ tí ń tú ẹrù jáde àti tí ń tú jáde.
4) Ọ̀nà ìtọ́sọ́nàewúàti àwọn ohun èlò ìrànlọ́wọ́ pàtàkì.
5) Ọ̀nà ìfúnni.
6) Ìpinnu ìrísí ìpìlẹ̀ máàlì àti fífi ohun èlò náà sílẹ̀.
7) Lilo boṣewaawọn ẹya apẹrẹ.
8) Àṣàyàn àwọn ohun èlò ìtẹ̀wé.
9) Iṣẹ́ tó dára láti ṣeewús, àti bẹ́ẹ̀ bẹ́ẹ̀ lọ.